Ich würde für eine normale Vietnam-Reise eher davon abraten, für die ganze Strecke ein Auto mit Fahrer zu mieten.
Mit Motorrad finde ich geht eigentlich.
Zwischen den grösseren Städten ist man mit Zug, Schlafbus, Limousine/Minivan oder je nach Strecke auch mit einem Inlandsflug meist einfacher und deutlich günstiger unterwegs. Gerade auf den typischen Routen ist das Angebot sehr gut und man ist nicht ständig an denselben Fahrer gebunden.
Ein Auto mit Fahrer kann sinnvoll sein, wenn man bewusst abgelegenere Gegenden besuchen möchte, mehrere Stopps an einem Tag plant oder Orte erreichen will, die mit Bus und Bahn umständlich sind. Dann würde ich aber eher tageweise oder für einzelne Etappen buchen.
In den Städten selbst braucht man eigentlich kein Auto. Dort würde ich eher Taxi bzw. Grab nehmen. Der Verkehr in Hanoi oder Ho-Chi-Minh-Stadt ist sowieso nichts, wo ich freiwillig mit einem eigenen Fahrer stundenlang drin sitzen möchte.
Für mich wäre daher:
Lange Strecken: Zug, Bus/Limousine oder Flug.
Vor Ort und in Städten: Grab/Taxi.
Abgelegene Regionen oder individuelle Tagesausflüge: Auto mit Fahrer für einen Tag oder eine bestimmte Strecke.
So bleibt man flexibler und zahlt nicht für ein Auto, das einen grossen Teil der Reise eigentlich nur herumsteht.